在春晚事后，最近宇树机器东谈主又火了一次。
上周，宇树机器东谈主发布了一条机器东谈主回身踢腿，打了一套功夫拳的视频，发布一周就得益了快五万的点赞。
一套功夫打下来，机器东谈主占领宇宙似乎一经不错期待了？
在机器东谈主越来越像东谈主的背后，可能却是有着一批东谈主在"负重前行"。
近期，极客公园发现，招聘软件上一经偷偷上架了一批责任信息。职工的惟一责任，等于教机器东谈主如何更像东谈主。
一、新物种责任
笔者是在客岁，开动发现各大一线城市的招聘平台正在偷偷上架一批新的责任。
标题为数据辘集专员，或者更径直的——机器东谈主数据辘集员，这个"新物种"责任，是齐备是为机器东谈主提供服务的。
责任刻画很简便——等于操作机器东谈主，作念一些东谈主类日常会作念的行动。
一个责任刻画这样形容谈：限度机器东谈主进行操作，如叠衣服、系鞋带、物品收纳等日常生涯操作。
而另一个责任刻画则这样写谈，"证明桌面零件分拣"的场景，操作动作捕捉服来操控机器东谈主的动作。
一些其他近似的责任刻画中，还出现了不晕 3D，躯壳厚实，了解一些编程基础之类的要求。
这到底是若何的责任？
笔者深远了一个动作捕捉的招聘群中，和招聘者进行了一次聊天。
笔者很快了解到，该招聘岗主如果为国内某机器东谈主公司进行服务，辘集机器东谈主的动作数据。
主要分为两种岗亭，
一种是带着动作捕捉征战，资料操作机器东谈主——责任主谈主员站在机器东谈主附近，拿取眼前的东西，而通过动作捕捉征战的传输，机器东谈主会摆出和简直相通的动作拿去机器东谈主眼前的东西，这在机器东谈主范畴的术语叫作念遥操作。当年在新闻中时时出现有东谈主操作机器东谈主插足危机环境功课，等于使用的遥操作方式。
而另一种则是面对屏幕操作机械臂。仍然是责任主谈主员操作机械臂，而屏幕里的机械臂会作念出相通的动作，只不外实体空间中并莫得真确的物品不错拿取，责任主谈主员操作机械臂的指标是让屏幕里的机械臂拿取造谣空间的物品。有点像是隔着屏幕操控捏娃娃机。
两种责任对操作主谈主员的要求齐不高，齐是作念出最基本的东谈主类动作就不错。因此招聘对学历等硬性要求并莫得要求。
不外敬爱的是，第一类岗亭，对操作主谈主员的身体倒是有要求：身高 165~170 附近，体重 62kg 内，不可有肚子，男生。第二类岗亭则男女不限。
笔者又稽查了其他公司的近似的岗亭，工资在 5000-10000 不等。而这家公司，则是按天计费，逐日 200 元。
招聘者极端问笔者，你是磋商机专科的吗？
在得到磋议回话后，招聘东谈主员大方提起，当今有一个范畴正在"崛起"，等于东谈主工智能！不要看刻下仅仅一个兼职岗亭，畴昔可能会变得绝顶迫切。
当笔者问起，会不会一经招满了，招聘东谈主员则默示，位置好多，第一批就有几百东谈主，尔背面北京、上海、广州，齐在继续开近似的岗亭。
二、卖动作给机器东谈主的责任，正在飞速延迟
卖动作给机器东谈主？听起来是一个很奇怪的事情。为什么要这样作念？
带着疑问，笔者采访了动作捕捉征战提供商诺亦腾的聚创始始东谈主、CTO 戴若犁博士。
戴博士立时确定了这一趋势的存在。"是的，咱们也不雅察到了近似的快乐。诺亦腾每年会卖出几千套动捕征战，是全宇宙出货量最大的动捕的征战提供商，在当年十年，卖给机器东谈主企业的动捕装备一直不独特咱们出货量的 5%，不外，事情在 2023 年发生了变化。"戴博士默示。
戴若犁回忆谈，一般而言，机器东谈主企业采购动捕征战，闲居用来操作机器东谈主在危机地区进行一些特殊操作，这样的需求不会好多，闲居的采购齐是一套两套这个量级。
"咱们的征战算是全球性价比最高的了。不外即使这样，贵的征战大摘要十几万块钱一套，低廉的征战也要大几万块钱。惟有济急演练、消防这样的市政甚而军事技俩才会进行百套附近的采购。"戴若犁默示。
而2023 年开动，诺亦腾开动缓缓接到越来越多的机器东谈主企业的订单，况兼一次等于上百台——这些订单，恰是为前边所述的责任岗亭服务的。
图片着手：诺亦腾官网
2023 年，恰是东谈主形机器东谈主开动爆发的前夜。
在 2023 年前，东谈主形机器东谈主在机器东谈主的商议发展中，相对是一个异端。大部分需要机器东谈主的智力，用一个专用的机械臂一经不错惩处的很好，为什么要商议东谈主形机器东谈主呢？笔者铭刻 2023 年，第一次来到宇宙机器东谈主大会时，就也曾思过这个问题。
这背后，其实是手艺的一次大独特。
2022 年 -2023 年，大语言模子的发达，第一次惩处了机器东谈主泛化性的知道和盘算。也等于说，当今和机器东谈主言语，机器东谈主第一次不错开动知道了，甚而不错我方关于语言背后的含义进行拆解，能够刚烈到"拿桌上的生果"这件事指的等于提起桌上的某个特定苹果了。
这时候，东谈主形机器东谈主的卡点，出现了新的变化——不在于智谋，在于动作智力上了。在智谋智力出现松懈之后，如果东谈主形机器东谈主的动作的泛化智力能够进一步松懈，那么机器东谈主的应用场景将有很大的扩展。
而在机器东谈主的动作问题上，本质上则有两个分支。
一个是知道智力（locomotion），咱们也不错简便知道为下肢动作。
一个是操作智力（manipulation），咱们也不错简便地知道为上肢动作。
咱们看到的宇树机器东谈主，能打拳、能舞蹈，其擅长的，恰是机器东谈主的"下肢智力"。而正如咱们所看到的，天然仍濒临着承载力等一系列问题，机器东谈主的"下肢智力"一经相对锻练。
而机器东谈主的"上肢智力"则是齐备另外的命题。
"四足均衡或者双足均衡，其实容错智力是比较好的。你一步踩错，它通过飞速的纠偏，通过一些算法其实不错飞速找转头的。然则泛化的捏拿和操控，容错很低。幽微操作这件事情，人人刻下照旧信服要大量的数据进去智力够覆按好这个事情。"戴若犁证明谈。
图片着手：Figure 机器东谈主官网
事实上，使用上肢进行灵巧操作，即使宇树机器东谈主，也很难作念到不错在现实中实用的地步。
宇树机器东谈主在春晚的扮演，使用的转手绢的动作，使用了一个取巧的政策——手绢是径直被固定在手部电机上进行高速动掸的，仅仅用黑布遮拦，营造出"隐形"后果。其手艺难点在于机器东谈主要津扭矩更高（能够高速动掸手绢）和其全身动作中的均衡，而并不在于机器东谈主本人的手部动作灵敏到齐备类东谈主。
而思要机器东谈主的上肢动作真确类东谈主，业界闲居合计，需要效法学习——通过效法东谈主类的动作。而这意味着，需要大量的干通盘据。
与无处不在的互联网数据比拟，机器东谈主的现有的干通盘据则少得多。因此许多企业开动自建动作捕捉工场，来为自家的机器东谈主提供数据——也就出现了本文出现的新责任：卖动作给机器东谈主的东谈主。
这也带来了动作捕捉征战本人的爆火，据了解，截止到 2024 年年底，诺亦腾来自机器东谈主范畴的需求订单得到了独特六倍以上的增长。诺亦腾不但为机器东谈主公司提供动作捕捉征战，也开动与不少厂商共建数据工场，径直参与到具体的数据辘集业务中。
三、辘集数据的四象限
在招聘网站的调研中，笔者发现，天然参与者作念的任务齐是近似的，招聘岗亭的具体名称却不同。
比如笔者试图口试的公司，就分出了"动作捕捉岗"和"仿真岗"两种不同的岗亭。
笔者也就这两种岗亭的不同，采访了戴博士。
戴若犁将刻下得到数据的阶梯，按照是否采用动作是否由真东谈主完成，辘集的动作是否来自机器东谈主本质等，分红了几个象限。
图片着手：诺亦腾
关于机器东谈主覆按而言，质料最高的数据，等于用遥操作辘集的的确数据，也等于我看到的第一类型招聘的内容，被称为"动作捕捉岗"。
天然使用的是动捕征战，然则本质上纪录的数据，并不是穿戴动捕征战的责任主谈主员身上的动作，而是动捕征战操作的机器东谈主的动作。
机器东谈主到手进行了一次捏取，征战就会纪录机器东谈主胳背的转角等等。因此这样的数据是质料最高的——数据径直从的确的机器东谈主身上得到，甚而不错径直从你覆按的这款机器东谈主中得到，数据十分准确。
这也等于为什么这类的责任对责任主谈主员的身高有要求："如果是一个两米的东谈主，然则机器东谈主的胳背惟有一米六的东谈主那么长，那么有可能出现机器东谈主再往前够，我手一经没法再往前伸了的情况。"戴若犁默示。
在这类的责任中，辘集数据的技能，也会有一些稍许的互异。
一些辘集禁受责任主谈主员在一旁不雅察机器东谈主的动作的方式进行，是否到手径直由责任主谈主员的肉眼判断。
而另一些招聘要求中则提到使用 VR 征战。这种辘集闲居是让操作机器东谈主的东谈主员，戴上 VR 眼镜，径直以机器东谈主的视角进行不雅察——机器东谈主本质上会存在视觉传感器，戴上 VR 眼镜的责任主谈主员，相配于看到的等于机器能看到的情状，这时候再进行遥操作，又能纪录下更多的数据。
遥操作的征战本人也不唯有动作捕捉一种。笔者宣战到的另一个机器东谈主公司，就自研了我方的外骨骼遥操作安设。操作主谈主员在身上背上外骨骼，作念动作，将动作传递到机器东谈主身上。该机器东谈主公司默示，这种框架下能纪录到的要津转角更多。
客岁 8 月，特斯拉也传出要招聘职工进行机器东谈主的数据辘集，招聘岗亭提到要求职工每天步行独特 7 小时，佩带重达 30 磅（约 13.61 千克）的征战，并万古候佩戴 VR 头显。
戴若犁忖度，很有可能等于穿上了外骨骼征战进行数据辘集。纯动捕征战的话，一谈加一块不会独特 4 公斤。另一种可能等于责任主谈主员要辘集绝顶多的全身动作，径直把辘集数据的电脑背在身上了。
"天然正常的步行动作，并不需要辘集效法学习的数据就能进行覆按。然则到俯身、协同等动作的时候，东谈主的重点是奈何动的，在一个动作中附近的重点是奈何分派的，如果能够得到数据，关于机器东谈主的运控仍然是有参考意旨的。"戴若犁默示。
有新闻默示特斯拉的东谈主形机器东谈主讹诈 Xsens 动作捕捉系统进行覆按｜图片着手：Youtube
质料次高的，则是半合成数据。也等于笔者看到的第二种岗亭。
半合成数据中，动作仍然是由的确东谈主类完成，然则辘集的机器东谈主数据，则不来自机器东谈主本质，而来自于造谣环境。
"半合成数据是东谈主操作造谣宇宙里的假机器东谈主本质捏假杯子。在英伟达等公司的发奋下，造谣宇宙里的，重力、力矩、摩擦、水流刻下齐一经能模拟得很好了。造谣宇宙的机器东谈主也在通过造谣的电机运行，整套建模下来，就离现实很接近了。"戴若犁默示。
使用造谣的机器东谈主，仍然需要克服机器东谈主的确本质和造谣本质的互异，专科术语叫作念 sim-to-real gap，但当作一个性价比更高的决策，也在普通得到禁受。
象限的另外两头，则是刻下手艺难度更高的两种辘集方式。
一种是径直使用动捕征战，从真东谈主身上辘集数据。这种步履近似于遥操作，然则径直省去了机器东谈主本质。相配于为真东谈主进行了数学建模，再将这个数据再转而用在机器东谈主中。平允在于辘集到的数据不需要磋商机器东谈主本质构型的互异。
而另一仅仅隧谈使用合成数据，不流程任何真东谈主的参与。这种步履的平允是，不错大范围进行拓展，而不消受到任何现实宇宙的限制。
这两种方式刻下齐有公司在进行探索，但并莫得成为最大范围内的主流。如果仅仅某个机器东谈主公司出资为我方的机器东谈主辘集数据覆按，针对性地辘集某款真机的数据，仍然后果最佳。每流程一层详尽，数据本人的准确性照旧会受到一定吃亏。
这也等于为什么笔者口试的机器东谈主数据岗只确立了前两种岗亭的原因。
四、动作辘集岗，好像畴昔将和语言数据标注岗相通深广
既然机器东谈主数据这样难辘集，而笔者看到的招聘岗亭的东谈主职工资并不高，那么为什么未几数招聘，飞速辘集到大量数据，立时让机器东谈主落地使用呢？
在戴博士口中，笔者听到了一个随机的谜底。限制机器东谈主企业无穷辘集数据的，更多的是成本。这个成本中最大的一部分，反而不是东谈主力和辘集征战，而是机器东谈主本人。
他算了一笔账：后果最佳的辘集机器东谈主本质的确数据的辘集席位，标配等于一个机器东谈主本质，一套电脑装备，一个动作捕捉东谈主员，可能还需要一个操作电脑的数据辘集东谈主员。
其中最贵的，等于机器东谈主的本质，刻下机器东谈主本质，基本上价钱在几十万的量级。
动捕征战比拟之下要低廉许多，在几万到十几万的量级——不外，普通的惯性动捕征战，是厘米级精度的。关于一般的动作辘集是够了，如果是精良的手部动作辘集，可能还不够，还需要增多光学动捕征战，这又是一笔支拨。
图片着手：Figure 机器东谈主官网
而东谈主员、时势用度，又是一笔支拨。重迭起来，即使刻下海外前沿的机器东谈主企业，刻下征战的机器东谈主数据辘集时势，量级也闲居在小几百的席位量级资料。
换成半合成数据的辘集方式的话，其中最贵的机器东谈主本质的成本能够减少——在笔者宣战到的机器东谈主中，半合成数据并莫得使用机器东谈主本质操作，而是仅仅使用了机械臂，成本大大裁汰了。
这样算下来的话，刻下动作数据辘集岗，似乎仅仅一个能够在全宇宙范围内提供几千至几万个新兴责任岗亭。
不外，跟着机器东谈主手艺得到越来越多的成本关爱，这少量畴昔好像会发生变化。
在传统的东谈主工智能范畴，这样的事情一经发生过一遍。促成了当今全宇宙感触的大语言模子，背后是无数的数据标注员，在标注哪些是东谈主类思要的谜底，哪些是东谈主类会说的回话。
汉典泄露，我国各地发展的数据标注基地，一经对做事产生了很强的影响。比如，日照数据标注基地，2024 年从业东谈主员松懈 1.1 万东谈主。
而谢宇宙范围内，数据标注行业，甚而产生了许多估值很高的企业，比如好意思国企业 scale.ai，2024 年估值一经达到 138 亿好意思元。
跟着东谈主工智能的发展，使用东谈主工智能进行数据标注一经成为惯常操作，然则数据标注的劳动也莫得被取代，反而得到了越来越大的发展。
为机器东谈主提供数据标注的劳动，看起来才刚刚兴起。
天然机器东谈主还莫得占领地球，但机器东谈主一经开动"奴役"东谈主类教他们干活了。
畴昔，好像你的孩子的责任，等于教机器东谈主如何切菜炒菜，而你，则在养老院里，享受机器东谈主为你作念的饭。
本文来自微信公众号：极客公园 （ID：geekpark），作家：Li Yuan利博会体育全站APP，裁剪：郑玄，题图来自：AI 生成